Музей "Усадьба Лопасня-Зачатьевское" — памятник архитектуры и садово-паркового искусства XVIII-XIX веков. От старинной усадьбы до наших дней сохранились: главный усадебный дом (постройка начала XVIII века), домовый храм (Анно-Зачатьевская церковь) XVII-XIX веков и усадебный парк XVIII века с каскадными прудами. Парк регулярной планировки был создан А.С. Васильчиковым, одним из хозяев усадьбы, фаворитом императрицы Екатерины II. Он похоронен в домовом храме. Экспозиция музея посвящена истории семейных и дружественных отношений хозяев усадьбы Васильчиковых с Пушкиными, Ланскими и Гончаровыми. Здесь у родственников часто гостили дети А.С. Пушкина, подолгу проживали и воспитывались внуки поэта. В музее хранятся мемориальные вещи из семей потомков А.С. Пушкина. В 1917 г. в усадебном доме были найдены считавшиеся утерянными рукописи А.С. Пушкина "История Петра".